نجحت مركبة جوالة يابانية صغيرة، لا يتجاوز حجمها 8 سنتيمترات، في تنفيذ مهمة استكشافية على سطح القمر، حيث أظهرت قدرتها على الملاحة الذاتية والاتصال اللاسلكي مع مركبة هبوط أخرى، مما ساهم في نقل البيانات إلى الأرض، ويأتي هذا الإنجاز ضمن جهود تطوير الروبوتات القمرية المصغرة ذاتية التشغيل، حيث أطلق على هذه المركبة اسم SORA-Q، الذي يجمع بين الكلمتين اليابانيتين اللتين تعنيان “الفضاء” و”الكرة”.
وفقا لما ذكره موقع “space”، انطلقت SORA-Q إلى القمر في ديسمبر 2023 ضمن مهمة المركبة الذكية لاستكشاف القمر (SLIM) التابعة لوكالة استكشاف الفضاء اليابانية (JAXA)، وبعد عدة أسابيع في المدار، هبطت SLIM على سطح القمر في 19 يناير 2024، حيث قامت بنشر SORA-Q، التي تشبه حجم كرة التنس، إلى جانب مركبة أخرى تُعرف باسم مركبة الاستكشاف القمري-1 (LEV-1).
تم تطوير SORA-Q بالتعاون بين وكالة استكشاف الفضاء اليابانية (JAXA)، وشركة سوني، وجامعة دوشيشا، وشركة تاكارا تومي، التي تمتلك علامة Transformers التجارية بالاشتراك مع شركة هاسبرو، حيث استُخدمت خبرات هذه الشركات لتزويد SORA-Q بقدرات التحول.
قدرة الروبوت على التحول في الفضاء
تحولت SORA-Q من شكلها الكروي إلى شكل أسطواني، حيث استخدمت نصفي الكرة كعجلات، وانقلبت كاميرا بين العجلات، وامتد ذيل ليعمل كمثبت خلفي، مما مكّنها من الدوران حول مركبة الهبوط SLIM والتقاط صور ملونة لموقع الهبوط والبيئة القمرية.
هبطت المركبة SLIM بالقرب من فوهة شيولي، التي يبلغ عرضها 270 مترًا، داخل فوهة سيريلوس الأكبر حجمًا، التي تبلغ 98 كيلومترًا، والواقعة في بحر نكتاريس على الجانب القريب من القمر.
صُممت مركبات استكشاف القمر من قبل فريق بقيادة دايتشي هيرانو من وكالة استكشاف الفضاء اليابانية (جاكسا)، حيث كان الهدف هو توفير استقلالية لمركبة صغيرة الحجم، بدلاً من مركبات أكبر، مما يزيد من وزن الحمولة وتكلفتها ويحول دون الوصول إلى الأماكن الضيقة مثل الشقوق الجليدية.
تتضمن الاستقلالية هنا القدرة على الوصول إلى الوجهات باستخدام صور الكاميرا للتنقل حول العوائق كالفوهات والحفر دون تدخل من مركز التحكم.
كتب هيرانو وفريقه في ورقتهم البحثية التي تصف نتائج المهمة، أن “القدرات المحدودة للروبوتات الصغيرة لا تنفي إمكانات هذه المنصات كمستكشفين مستقلين، قادرين على الوصول إلى بيئات تتجاوز قدرة المركبات الفضائية الكبيرة”.
انقطعت الاتصالات مع الروبوتات الصغيرة بعد حوالي 100 دقيقة، أي قبل 20 أو 30 دقيقة من العمر الافتراضي المتوقع لـ SORA-Q، ويعزو هيرانو هذا التوقف المبكر إما إلى تلف أحد مكونات LEV-1 نتيجة حركته القفزية، أو إلى نفاد بطاريته، مما حال دون إرسال البيانات إلى الأرض.