طورت باحثة مصرية بجامعة المنصورة وحدة بذر دقيقة أوتوماتيكية تزرع البذور داخل الأصص خلال نحو 35 ثانية فقط، مع اعتمادها على الرؤية الحاسوبية والمستشعرات والروبوتات الزراعية.
كيف تعمل وحدة البذر الدقيقة
تعتمد المنظومة على كاميرا رقمية وبرمجيات لمعالجة الصور لتحديد موقع كل أصيص ومركزه ثم توجيه ذراع ميكانيكية لوضع البذرة في الموضع والعمق المناسبين.
- تحديد مكان الأصيص عبر الرؤية الحاسوبية
- ضبط عمق الزراعة باستخدام مستشعرات الموجات فوق الصوتية
- اختيار فوهة الشفط الأنسب للبذرة
- تنفيذ دورة الزراعة الكاملة خلال 35 ثانية
نتائج الاختبارات التجريبية
أظهرت التجارب أن النظام استطاع الوصول إلى مراكز الأصص بانحراف محدود تراوح بين سالب 1.2 وموجب 1.2 ملليمتر كما حقق متوسط عمق زراعة بلغ 2.9 سنتيمتر مقابل هدف قدره 3 سنتيمترات.
واختبر الفريق ثلاث فوهات شفط بأقطار 0.5 و1 و2 ملليمتر على أربعة محاصيل هي الفلفل واللفت والقثاء والبامية وظهرت أفضلية مختلفة بحسب نوع البذور.
ابتكار بحثي منشور عام 2024
الابتكار جاء ضمن دراسة علمية منشورة عام 2024 في مجلة INMATEH – Agricultural Engineering تحت عنوان Developing an Automatic Precision Seeding Unit APSU for Pot Seed Planting ما يمنحه صفة بحثية موثقة قابلة للتطوير والتطبيق.